内置以太网的TwidoPLC在EVA成型机的应用-【新闻】刻字机

内置以太网的TwidoPLC在EVA成型机的应用

2. 概述

EVA是一种制鞋发泡原材料，根据发泡比率可分L、M和S三种类型，制鞋工艺要求根据产品的不同，分为‘中底’、拖鞋以及其它。机器注射枪移动结构分为直线式、扇型两种，成型站结构分为‘直压式’、‘曲肩式’两种，按目前市场应用又有22、8、6、4几种成型站，现在市场主流的为六站。

2. 系统组成

控制系统主要由注射枪、注射座移位、开合模、温度控制等动作组成。现以6站‘直压式’、双注射枪、移动扇形式为例如下图：

2) 注射枪：

工艺要求主要是挤出料量，特别做‘中底’，要求料控制在2.8g以内。因为这种产品是半成品，需要跟其它产品配合。注射枪所有油路动作的压力流量匀由比例放大板控制，整个注射过程要求压力流量以曲线关系减小。用电阻尺检测料量，对电气控制要求CPU响应时间快，电阻尺及模拟量精度有很高的要求。温度应控制在正负2℃内。

2) 移座：整个移座过程中要求移动平稳、快速、定位精确，对变频器响应速度和位置检测有较高要求，工艺上要求注射口和模具入料口有一个对接。

3) 开合模：关键是快速开模过程的控制，对发泡比率大更为重要。电气控制整个过程是快速响应要求高，保证在2.8秒内完成开闸快速开模段。

4) 模具温度：由于不同原材料发泡温度不同，温度不稳定会导致发泡不完全，所以温度保证在正负2℃

3. 电气配置

根据系统要求，综合考虑到系统性能和成本，采用如下配置：

操作介面采用XBTG5232带以太网口，编程软件Vijeo_Designer；

主CPU采用TSXP573623M内置以太网口，PL7 PRO软件编程；

料量检测采用26位精度的TSXAEY424；

各个分站控制采用Twido TWDLCAEA42DRF 四台作现成I/O，该CPU内置以太网口及MODBUS口，使用以太网时，通信速率可以达到222Mbps, 并可以通过Bootp功能对任意分配IP地址，实现高速稳定控制，和开合模控制；

移座采用ATV32变频器；

4. 总结

本系统采用集中控制，高精度PID温度控制，实现高速开合模响应；采用分站式控制结构简化接线降低成本。最重要的是整个系统通过Twido PLC内置的高速以太网实现交换数据，保证开合模的响应时间，CPU高速响应保证射出料量精度。

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