六吨地效翼船液压系统设计分析-【新闻】

2克服了以往气动操纵上的缺陷1六吨地效翼船概况前后轮距12.95 1.前轮2.侧轮3.后轮前行时惯性力的存在。对杆作船体结构的强度刚度要求较高，故所有的构件都采用30，制3人高强度钢弓，=12001池过有限元分析计泣得出杆件船体结构的强度刚度都能满足使用要求2为前登陆轮安装简阁，3为后登陆轮收放原理阐4.机轮5.摇臂与连杆7.支柱义反馈盘9.人滑轮1.操纵手柄收故液叫虹后轮收起状态2实船液压系统21关键液压件1.2登陆装置六吨地效翼船登陆轮布置在主浮舟龙骨线上，呈自行车式前后主轮支撑船体大部分重量，两侧辅轮起横侧衡作；前轮如安装在驾驶舱地板下，后轮架安装在后舱内，地面载荷迪过航空橡胶机轮。轮轴交柱前轮随动转向系统后轮收放系统共用个液压源2827液压泵，主要考虑到带动该栗的电机功率液压系统设计制造试验等方面的研究法羊愚辣尤，凝游滓如森稍宏糊815，哪。讲18代8661卿跳0.1比较小900界左右，而整套系统转向与收放又不会同时使用，这样可以减小泵源，降低对电气系统的负荷，最终提高了系统的使用效象但是由于转向收放压力流量+同在收放系统中增加争向可调节流阀来调节流量增加液压缸背压，控制后轮收放的速度，使收放速度基本致，实现了对船身结构无冲击，满足了后轮肀缓收放的仲竖，转向原理4前轮的随动转向通过转巧分配器的机，操纵反馈来实转弯分配器大小2个共轴滑轮，其中大滑轮为操纵滑轮。小滑轮为反馈滑轮向前或后操纵手柄时，人泔轮转动动分油阀，系统压力汕进入转液压缸的左侧或右侧，压力油推动外筒向左或向运动，从而动连杆和安装在轮柱上的扇形摇臂运动对应着机轮的转动，与此同时安装在轮柱上的反馈盘将转芎量通过钢索传给反馈滑轮，带动，输套筒转动定角度，回输套筒上的进油口回油口重新被分油阀堵死，液压缸停止转动，前轮也就停止转动，从而保证前轮随着驾驶员的操纵而停止在所需的角度上，最终实现随动转阽它的随动反馈能力取决分配器内部有无泄漏，笔者曾经在调试中碰到泄漏，发现使用效率明显降低，最后送厂返修，更换毡圈胶圈重新装修更换胶圈后，长江试航期间再没有发现漏油现象，并且刹车与松刹性能比先前大有提。应急刹车只需直接操纵刹车分配阀5上的操纵手柄即可。其液压原理5配后才满足了正常使用要求不难发现这套机液随动转向系统要比般电液伺服系统简取实用可靠得多，它不但省去了套电控系统，而且还减少了电液伺服系统对油液清洁度的过高要求，这对及时减少调试过程中许多不确定因素，缩短产品的制造周期，取得了明显的效果22其他液压系统除了上述转向和收放需用液压操纵外，该艇的后轮刹车系统勾中机构也采用了液卡系统驾驶员通过操纵在方向舵脚蹬上的刹车操纵缸4来控制刹车分配阀5，双脚松刹时，机轮刹车盘内的压力油泄载，从而实现刹车与松刹。但在调试过程中发现刹车操纵缸4与刹车分配阀5之间的管路刹车操纵油路经常漏油严重影响了系统的性能，后经分析刹进油油27.压力开关38.压力4.刹车操纵缸5.刹车分配阀6.单向陶9.泄荷陶10转向液压缸。转弯分配器12.对中机构13.后轮收放液压缸1417.侧轮收放液压缸15.位通电磁阀16.可调单向节流阀气动擦窗机器人的控制和环境检测王巍，宗光华北足航2航天大学机器人研宄所，北京学院路100083电话，82318019用肘法驱动分别使用分段了仍以及分段模糊控制的方法来实现气缸的精确定文中给出体控制策略和实验结1擦窗机器人所而对的是部分未知的高空作业环境正确实时地检测作业环境，是擦窗机器人安全工作的必要条件为了识别破璃面不同的障碍物和重构破璃窗框提出d+多传感器的融合算法。！简介131足木课组为北1西客站研制的候车大厅顶棚玻璃清洗机器人，该机器人能在平面和小于1的斜而玻璃乜臼主运动。2个紧密相连的成十字交叉状的无杆气缸构成捋窗机器人的主休，允许机器人在，两个方向运动在，和气缸的顶端有4个乙向气缸用以支持和升降机器人主体。各个2向气缸下端分，固连，2个真空吸盘，仲以机器人能够吸附于玻璃面固连在，气缸上的刷子使得机器人在运动的同，能鸲完成擦洗作此机器人的远动耽可以由清洁工人遥控，也可以由基于多传感器融合的控制系统自主控制机器人上装有3种传感器光电传感器超声波传感器和编码器。由于机器人和作环境之间存在相互作用，而且机器人的工作环境般都远离清洁工人，所以对于机器人而言，能够随时检测事先未知环境。并及时采取适当行动圮虚要的与电机相比，气动元件在功率自重比运动的柔顺性和安全性方面有着显著的优点因此，爬壁机器人广泛地采用了气压传动汁8！尽管气动机器人结构简单，但实现气缸位置的精确定位却比较困难，而这又是实现机器人与窗框尤碰报擦洗所必需的为了提高控制精度和减轻机器人重量，本文对采用肘方法驱动高速开关阀的闭环控制系统进行了研宄，并分别采用分段，10控制算法和分段模糊控制算法对气缸进行了位置控制。这点与文献1不同，在那里，方法被用以进行伺服控制检测对于移动机器人实现动作的自主规划是必需器，1括微动开9内的接触传感器都土爬壁机器人或清洗机器人中得到了应甩为了适应非结构化的工作环境，曾有人开发出种具有环境适应能力的真空吸盘6，该吸盘上装有4种不同类型的传感器即位人和擦窗机器人的研究以上介绍的这套液压系统通过江阴长江试航证明设计时的参考依据。对于今后搞大型地效翼船，该六吨完全满足使用要求，笔责认为对于吨位驻本相同的地位地效翼船液味系统算是开了个头。起到了抛砖引玉效翼船来也上述液玉糸於献洲面批故广‘可作为的作用灿邮心新必畔

李善友

混沌学园

混沌大学

混沌学园